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■ 家具应用

发布时间：2026-10-31 23:25:47

文章来源：微扑克电子

　　企业✿ღ，见了四位企业创始人✿ღ，发现一个有意思的现象✿ღ：越是站在产业一线的人✿ღ，越说不出“爆发”“拐点”这类词✿ღ。

　　近期✿ღ，记者先后走访越疆✿ღ、乐聚✿ღ、众擎✿ღ、智平方四家广东人形企业✿ღ，与刘培超✿ღ、冷晓琨✿ღ、姚淇元✿ღ、郭彦东四位创始人深谈✿ღ。尽管四家企业路径各异✿ღ，有的从双足起步✿ღ，有的从协作臂延伸✿ღ，有的从上往下做大脑✿ღ，有的从下往上做本体✿ღ，但在五个关键判断上✿ღ，四位创始人的共识高度一致——不赌拐点✿ღ，估值要穿越周期✿ღ；不凑热闹✿ღ，技术路线没有完全收敛✿ღ；不靠炫技✿ღ，最终要算好商业账✿ღ。

　　根据美国市场研究公司Grand View Research预测✿ღ，到2030年人形市场规模约40.4亿美元✿ღ，多家具身智能公司估值突破百亿元✿ღ。英伟达创始人黄仁勋在2025年消费电子展（CES）上说✿ღ：“人工智能的下一个前沿是具身智能”✿ღ，并预测通用人形机器人的“ChatGPT时刻”即将到来✿ღ。

　　乐聚智能的年产量几年前曾以“台”计✿ღ；如今✿ღ，单一系列产品年销售收入已突破1.78亿元✿ღ，销量同比增长约18倍✿ღ。

　　“很多人谈人形机器人的‘GPT时刻’✿ღ，但从制造业角度看✿ღ，它没有‘GPT时刻’✿ღ，不会像软件一样一夜之间爆发✿ღ，因为底层逻辑还在制造业上✿ღ。”在位于乐聚智能深圳总部的办公室里✿ღ，乐聚智能创始人冷晓琨对记者说✿ღ，人形发展是逐步进场景✿ღ、成本不断下降✿ღ、用户体验不断上升的过程✿ღ。

　　2023年10月成立✿ღ，不到三年时间估值突破百亿元✿ღ，B轮融资2亿美元WePoker平台伙牌情况✿ღ，立讯精密联合领投……众擎的成长速度✿ღ，在人形机器人行业里足以用“爆发”来形容✿ღ。

　　“人形机器人如果按发展进度条去匹配汽车行业✿ღ，百年车企有很多✿ღ，机器人行业可能只走了5%✿ღ、6%✿ღ，还有非常长的路要走✿ღ。”在位于深圳总部的办公室里✿ღ，姚淇元对记者说✿ღ：“创业者的心态是‘因为相信而看见’✿ღ，而市场心态是‘先看见再相信’✿ღ，这两边是有差异的✿ღ。”

　　科技做了十一年协作机器人✿ღ，2025年以13.2%的市场份额排名全球第一✿ღ；当人形机器人浪潮袭来✿ღ，这家深圳企业把机械臂的技术沉淀延伸到“双臂”WePoker平台伙牌情况✿ღ，构建起覆盖双足✿ღ、轮式✿ღ、六足✿ღ、四足✿ღ、双臂的全形态具身智能产品矩阵✿ღ。如今✿ღ，科技已建构资本市场“A+H”格局✿ღ。

　　“对科技公司来说✿ღ，投资人给予一定的估值✿ღ，高一点低一点都是正常的✿ღ。核心是这个估值能不能带着企业穿越周期✿ღ。成熟度只需要时间✿ღ，但谁能穿越周期✿ღ、走到终局✿ღ，这个比较重要✿ღ。”越疆科技创始人刘培超说如月莉亚✿ღ。

　　估值已突破200亿元✿ღ，一年内完成12轮融资✿ღ，智平方被业界称为“最像特斯拉”的中国机器人公司✿ღ。智平方创始人郭彦东对记者说✿ღ：“通用智能机器人的市场空间极其巨大✿ღ。我有个朴素的测算✿ღ：人形机器人以后应该是手机的销量✿ღ、的单价✿ღ，两个数字一乘✿ღ，应该是的十倍或者手机的十倍的市场空间✿ღ。赛道里的龙头企业一定是万亿级别的✿ღ。”

　　在郭彦东看来✿ღ，弥合估值与现实落差的关键是数据和商业模式的“双闭环”✿ღ。“只有通用智能机器人在多个场景干活✿ღ，才能帮机器人和大模型真正进入物理世界AGI的状态✿ღ；同时持续在商业化上有回款和变现✿ღ。数据和商业的双闭环✿ღ，是智平方为资本市场做的答卷✿ღ。”

　　具身智能从技术突破到应用落地仍需要一定发展周期如月莉亚✿ღ。中国信通院发布的《具身智能发展报告2025》提出✿ღ，无论是模型实现路径✿ღ、数据解决方案还是本体分类分级的应用落地途径✿ღ，行业都未找到确定性答案✿ღ，正在多路径✿ღ、多场景探索✿ღ。现阶段✿ღ，以机器人为代表的具身智能产品走进训练场✿ღ、行业场景中展开实训✿ღ，但走向大规模应用前仍需进一步突破智能短板✿ღ，跑通从定制化开发✿ღ，整机规模化交付到二次开发运维的场景化落地闭环✿ღ。

　　“人形机器人是一场‘持久战’✿ღ，三年两年内没有决战阶段✿ღ，得活到五年甚至十年爆发的那一天✿ღ。”乐聚智能创始人冷晓琨说✿ღ，现在资本活跃✿ღ、产业活跃✿ღ，公司账上有融资的钱✿ღ，但一定会有周期性波动✿ღ，必须保证公司正常业务能持续到爆发那天✿ღ，所以一定要“沿途下蛋”✿ღ，这是乐聚智能的战略逻辑✿ღ。

　　智平方创始人郭彦东提醒✿ღ：“通用智能机器人是典型的‘长坡厚雪’赛道✿ღ，我非常客观冷静地提醒投资人和兄弟企业✿ღ，这个行业不太适合憋大招——不做商业化✿ღ，只是闭门研发✿ღ，试图某一天推门出来横扫天下✿ღ。这个赛道对企业的持续经营和持续运营能力要求非常高✿ღ，既有数据闭环的要求✿ღ，也有商业价值持续体现的要求✿ღ。”

　　对于产业是否过热✿ღ，郭彦东的判断是赛道容量足够大✿ღ，但创业者需要保持清醒✿ღ。“要做到行业火热时非常清醒冷静✿ღ、不乱花钱✿ღ、持续稳定经营✿ღ；行业寒冬或低谷时✿ღ，有足够的粮食✿ღ、充足的资本✿ღ，还是敢于投入✿ღ。这样的企业才能真正穿越周期✿ღ。”

　　中国信通院发布的《具身智能发展报告2025》认为✿ღ，以中美两国企业为代表的主要玩家运营路径可分为三类✿ღ。一是软硬件全栈派✿ღ，从AI大脑到硬件躯体全自主研发✿ღ，通过技术闭环提升软硬协同能力✿ღ；二是重硬件“身体派”✿ღ，核心优势在于机器人本体设计✿ღ、运动控制算法✿ღ、关节电机等动力学与控制技术✿ღ；三是重软件“大脑派”✿ღ，以成为所有机器人的“操作系统”为目标✿ღ，专注于开发通用机器人基础模型✿ღ。

　　智平方创始人郭彦东认为✿ღ，在人形机器人行业WePoker平台伙牌情况✿ღ，“终局”共识度非常高✿ღ，机器人在通用形态下能多场景干活✿ღ。但切入点分歧巨大✿ღ：有先打磨本体的✿ღ，有先做小脑的✿ღ，有先做大模型的✿ღ。

　　“我在持续探索机器人端到端技术边界时发现✿ღ，所需要的算力和电力越来越多如月莉亚✿ღ。我做了一个测算✿ღ：如果持续用传统大模型架构去训练WePoker平台伙牌情况✿ღ，可能把人类的花光✿ღ，具身智能都达不到AGI状态✿ღ。”灵感来自跨学科启发✿ღ，郭彦东说✿ღ：“有没有好办法？我回头看神经科学✿ღ，人脑对电和能量的消耗要少很多✿ღ。”

　　此外✿ღ，人形机器人还面临量产难的问题✿ღ。“量产难的核心原因是硬件形态还没有绝对收敛✿ღ。以汽车为例✿ღ，每次换新车改个几厘米都要打磨很长时间✿ღ，形态相对稳定之后✿ღ，才适合高度自动化的设备✿ღ。机器人柔性程度非常高✿ღ，有很多改款✿ღ，现在不一定适合超高自动化✿ღ。”郭彦东说✿ღ，智平方的应对方式是借鉴汽车和手机行业的工艺经验✿ღ，同时探索“机器人造机器人”✿ღ。

　　在刘培超看来✿ღ，人形机器人产业当下还差“最后一公里”✿ღ。“这个一公里有两个问题✿ღ。第一✿ღ，大脑技术路线尚在收敛过程中✿ღ，小脑✿ღ、本体还在持续迭代✿ღ。第二✿ღ，安全问题✿ღ，机器人跟过去所有的家电不同✿ღ，家电都是静态的✿ღ，机器人以一个动态产品的形式出现在我们的环境中✿ღ。”刘培超说✿ღ。

　　在技术路线选择上✿ღ，乐聚智能走了一条“有所为有所不为”的路径✿ღ。在大脑层面✿ღ，公司目前不做基础模型✿ღ。“基础模型由大厂更专业的团队来做✿ღ，我们做的是基于基础模型的垂域模型✿ღ，让机器人的单一技能尽快落地WePoker平台伙牌情况✿ღ。”乐聚智能创始人冷晓琨介绍✿ღ，公司发布的夸父VLA 1.0模型✿ღ，就是在蚂蚁灵波的基础模型上✿ღ，结合真机数据做垂域训练如月莉亚✿ღ，进工厂干活时成功率会大幅上升✿ღ。

　　在小脑层面✿ღ，冷晓琨判断各家路线已经逐步收敛✿ღ。“比如跳舞去年还很热✿ღ，现在已成每家公司的基本技能✿ღ。”公司计划在9月底发布小脑基座模型✿ღ，届时人形机器人产品可以“跟人一样灵活”✿ღ。

　　众擎机器人联合创始人姚淇元认为✿ღ，行业目前最大的瓶颈不是单一技术✿ღ，而是全栈式能力的构建和软硬件标准的缺失✿ღ。“现在技术收敛✿ღ、技术栈能力✿ღ、系统集成能力✿ღ、操作系统能力✿ღ，都还没有完全规模化✿ღ、标准化✿ღ，这些都需要行业一起发力推动成熟✿ღ。”

　　姚淇元说✿ღ，具体而言✿ღ，一是机器人身体部件方面✿ღ，“比如结构件✿ღ、插件✿ღ，现在机器人的维修基本都要通过主机厂形成的配件来更换零部件✿ღ。就说末端执行器吧✿ღ，如果末端执行器的连接件标准能像USB一样✿ღ，可以在不同的本体之间快速插拔✿ღ，我们就形成了快速替换的能力✿ღ。”二是行业认证✿ღ、安全认证✿ღ、体系化方面✿ღ，“机器人的认证标准✿ღ、安全标准✿ღ、入网标准等✿ღ，还没有类似汽车准入标准的要求✿ღ。”

　　具身智能资本融资规模迅速扩大✿ღ，商业化落地仍处于早期探索阶段✿ღ。据不完全统计✿ღ，截至2025年12月✿ღ，我国具身智能和机器人领域投资事件数达744起✿ღ，融资总额735.43亿元人民币如月莉亚✿ღ。

　　“人形机器人有一个很大的坎✿ღ，就是找到场景✿ღ。”越疆科技创始人刘培超说✿ღ，过去两年✿ღ，人形机器人在运动性能WePoker平台伙牌情况✿ღ、交互性能上取得了突破✿ღ，但最终人们期待的是它落地✿ღ，是场景需要的操作性能WePoker平台伙牌情况✿ღ。

　　在刘培超看来✿ღ，真正用户要付费✿ღ、企业能收到钱持续投入研发✿ღ，这个“飞轮”赚钱的核心是用户能算过账✿ღ、能付费✿ღ。“现在很多团队把样品当成产品✿ღ，拍个demo就结束了✿ღ。但真正用户要付费✿ღ，核心是ROI（投资回报率）✿ღ。”

　　刘培超给出了一个核算标准✿ღ：“用户买一两台叫尝鲜✿ღ，可以不计成本✿ღ；买三五台是能用起来了✿ღ；线台时✿ღ，客户就是算过投资回报率了✿ღ。当它的生产效率已经超过手工或其他专业设备时WePoker平台伙牌情况✿ღ，就会批量上线✿ღ。”

　　“按照现在中国市场的劳动水平✿ღ，购买机器人‘打工’✿ღ，大概是3年左右回本✿ღ，欧美市场大概是1年半左右✿ღ。”刘培超判断✿ღ，“核心挑战是要有更稳定的硬件✿ღ、可控的大脑✿ღ，就能很快实现行业技术和产品的突破✿ღ。我相信这个过程非常快✿ღ，3到5年应该是一件确定性的事情✿ღ。”医疗器械行业应用✿ღ。微扑克官方wepoker微扑克俱乐部✿ღ，